YCJ齒輪減速電機

　　YCJ齒輪減速電機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用。使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。
　　YCJ齒輪減速電機怎么轉動角度
　　1、電機的角度，主要是通過IMU或碼盤獲取的，控制器也會讓電機盡力保持合適的角度。
　　2、如果我們要想控制好電機的轉動角度，我們也可以使用其他類型的電機加以控制，控制電機的轉動角度，可以使用三閉環控制，內環電流環，外環轉速環，控制轉動角度外環位置環。調節位置環控制參數，可以實現位置控制。電機的轉動角度可以依靠這些加以控制。
　　3、控制轉動角度，比如1000個脈沖對應電機轉1圈，發送250個脈沖對應電機轉90度。方向控制信號控制正反轉。
　　加工精度分析：軸齒精度主要和運動精度、平穩性精度、接觸精度有關。滾齒加工中用控制公法線長度和齒圈徑跳來保證運動精度，用控制齒形誤差和基節偏差來保證工作平穩性精度，用控制齒向誤差來保證接觸精度。齒圈徑向跳動誤差：齒圈徑向跳動指在齒輪一轉范圍內，測頭在齒槽內或輪齒上，與齒高中部雙面接觸，測頭相對于輪齒軸線的變動量。也是輪齒齒圈相對于軸中心線的偏心，這種偏心之所以發生，是因為在安裝零件時，零件的兩中心孔與工作臺的回轉中心安裝不重合或偏差太大而引起。