交流伺服電機

　　交流伺服電機調速方法
　　1、變極對數調速方法：改變定子繞組的接紅方式來改變籠型電動機定子極對數達到調速。
　　2、變頻調速方法：使用變頻器改變電動機定子電源的頻率，從而改變其同步轉速的調速方法。
　　3、串級調速方法：串級調速是指繞線式電動機轉子回路中串入可調節的附加電勢來改變電動機的轉差，達到調速的目的。大部分轉差功率被串入的附加電勢所吸收，再利用產生附加的裝置，把吸收的轉差功率返回電網或轉換能量加以利用。根據轉差功率吸收利用方式，串級調速可分為電機串級調速、機械串級調速及晶閘管串級調速形式，多采用晶閘管串級調速。
　　4、繞線式電動機轉子串電阻調速方法：線式異步電動機轉子串入附加電阻，使電動機的轉差率加大，電動機在較低的轉速下運行。串入的電阻越大，電動機的轉速越低。此方法設備簡單，控制方便，但轉差功率以發熱的形式消耗在電阻上。屬有級調速，機械特性較軟。
　　5、定子調壓調速方法：改變電動機的定子電壓時，從而獲得不同轉速。由于電動機的轉矩與電壓平方成正比，因此轉矩下降很多，其調速范圍較小，使一般籠型電動機難以應用。

　　技術優勢
　　1、轉動慣量低，動態響應快。
　　2、內置編碼器，不需要額外的C軸編碼器。
　　3、電機安裝獨立風扇，強制風冷。
　　4、噪音小，震動低。
　　5、力矩大，高動態性能（斜坡上升耗時短）。
　　6、效率達到IEC60034 30的I 3效率等級，GB18613 2012的2級能效。
　　7、鐵芯與外殼一體式設計，散熱效果更佳。
　　8、出軸長度、鍵槽、攻絲、可定制。

　　為了擴大調速范圍，調壓調速應采用轉子電阻值大的籠型電動機，如專供調壓調速用的力矩電動機，或者在繞線式電動機上串聯頻敏電阻。電機額定功率的選擇是一個很重要很復雜的問題，負載時，如果電機額定功率過大，電機就經常處于輕載運行，電機本身的容量得不到充分的發揮，同時電機運行效率低、性能不好，都會增加運行費用。電機電流超過額定電流，電機內耗損加大，效率低時小事，重要的是影響電機的壽命，即使過載不多，電機的壽命也會減少較多；過載較多，會破壞電機絕緣材料的絕緣性能甚至燒毀。當然，電機額定功率小，可能根本就拖動不了負載，會使電機長時間處于啟動狀態而過熱損壞。所以應該嚴格按照運行情況選定電機的額定功率。